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- Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) para Integração em Todo o Tipo de VeículosPublication . Luz, Celso Augusto Lourenço; Ferreira, Carlos Daniel Henriques; Lopes, Nuno Manuel Lucas VieiraO presente projeto descreve o desenvolvimento e a implementação de um sistema avançado de assistência à condução (ADAS — Advanced Driver Assistance System), focado na monitorização em tempo real da trajetória do veículo, alerta de perigos e na prevenção de colisões frontais. O sistema utiliza uma unidade de processamento NVIDIA Jetson Xavier AGX, combinando técnicas de processamento computacional de redes neuronais para a deteção de objetos, obstáculos e faixas de rodagem. Para a deteção de objetos, foi implementado o modelo YOLOv8, enquanto para a identificação das faixas de rodagem utilizou-se o modelo UFLDv2, otimizado para alta velocidade de processamento. A arquitetura do sistema assenta numa estratégia de fusão sensorial, integrando dados de profundidade provenientes de uma câmara Intel RealSense e de um sensor LiDAR, cruzando-os com a telemetria do veículo (velocidade e estado dos pedais) obtida via barramento CAN. No âmbito do hardware, o projeto evoluiu de uma fase de prototipagem em breadboard para a conceção e fabrico de uma Placa de Circuito Impresso (PCB) dedicada. Os resultados demonstram que o sistema é capaz de processar cenários dinâmicos com baixa latência, ativando alertas graduais baseados no cálculo do tempo para colisão e no desvio lateral do veículo da faixa de rodagem. A lógica de decisão implementada permite distinguir entre avisos preventivos e alertas de perigo crítico, adaptando a resposta visual e física ao comportamento real do condutor, garantindo assim uma solução de segurança ativa robusta e fiável.
- Pós-Internet Romântica: em prol das poor images, do ruído, do erro e da falhaPublication . Correia, Joana Beatriz Carneiro; Pinto, João Carlos de Jesus; Ferreira, Célia Cristina CorreiaEsta investigação examina as Poor Images — imagens de baixa qualidade, comprimidas e de livre circulação digital — bem como o ruído, o erro e a falha, enquanto formas de resistência criativa à estandardização visual contemporânea, dominada por imagens de alta definição geradas por Inteligência Artificial, aqui designadas Imagens Polidas. O enquadramento teórico articula três referências centrais: o ensaio In Defense of the Poor Image (2009) de Hito Steyerl, a prática estética do glitch de Rosa Menkman, e o conceito de Pós-Internet introduzido por Marisa Olson em 2008, que designa toda a arte influenciada pela internet e pelos meios digitais. Da sua convergência emerge o conceito original da investigação — Pós-Internet Romântica —, que cruza as sensibilidades críticas e estéticas da era Pós-Internet com os princípios do pensamento Romântico: primazia da subjetividade, valorização da imperfeição e do processo criativo sobre o resultado final. Este quadro conceptual foi aplicado e testado através de um workshop com estudantes do 2.º ano da Licenciatura em Design Gráfico e Multimédia da ESAD·CR, centrado na edição e criação coletiva de Poor Images. A análise qualitativa dos resultados sugere que a experimentação consciente do erro pode expandir o processo criativo em design, ainda que enfrente resistências culturais e pedagógicas associadas à valorização da perfeição técnica. O projeto culminou numa instalação/projeção coletiva que funciona simultaneamente como objeto artístico e demonstração visual do conceito. Esta dissertação poderá funcionar como ponto de partida para investigações futuras sobre o erro, a falha e a imperfeição no processo criativo em design, num momento em que o crescente aumento da automatização da produção imagética torna esta discussão cada vez mais urgente.
- Estimulação Cognitiva na Doença Mental Crónica: Intervenção nos Domínios da Atenção e Memória: Relatório de EstágioPublication . Domingues, Dora Sofia Rodrigues; Gomes, José Carlos RodriguesO presente relatório de estágio descreve e analisa criticamente o percurso de desenvolvimento de competências especializadas em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica (ESMP), realizado no âmbito do Mestrado em Enfermagem de Saúde Mental e Psiquiátrica da Escola Superior de Saúde de Leiria. O itinerário formativo percorreu três contextos assistenciais distintos: a Unidade de Cuidados na Comunidade de Ourém (ULS Médio Tejo), o Serviço de Internamento de Psiquiatria de Peniche (ULS Oeste) e o Departamento de Psiquiatria e Saúde Mental das Caldas da Rainha. Ancorado na Teoria das Transições de Afaf Meleis e no modelo de Relações Interpessoais de Hildegard Peplau, o percurso focou-se na transição de papel do enfermeiro de cuidados gerais para o patamar de enfermeiro especialista. A prática clínica foi sustentada por intervenções de matriz cognitivo-comportamental, psicoterapêutica e socioterapêutica, centradas na capacitação do utente e da família para o processo de recovery. Atendendo às necessidades identificadas, foi implementado um Programa de Melhoria Contínua da Qualidade dos Cuidados de Enfermagem (PMCQCE) focado na estimulação cognitiva. A operacionalização deste programa permitiu sistematizar a intervenção especializada, utilizando a estimulação cognitiva como ferramenta para otimizar a funcionalidade e a autonomia dos utentes. Os resultados obtidos evidenciam ganhos em saúde mental, nomeadamente na manutenção de capacidades cognitivas remanescentes e no reforço da aliança terapêutica através do uso terapêutico do eu. Em conclusão, este relatório demonstra a integração de saberes teóricos e práticos, validando a aquisição das competências comuns e específicas exigidas pela Ordem dos Enfermeiros. O percurso revelou-se transformador, consolidando uma identidade profissional assente na peritagem clínica, na ética e na busca incessante pela excelência e segurança dos cuidados em saúde mental.