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- Development of a Dual-Mode SAR Radar System for Non-Destructive TestiPublication . Lopes, Filipe Rodrigues; Duarte, Luís Diogo Medina; Caldeirinha, Rafael Ferreira da Silva; Fernandes, Telmo Rui Carvalhinho CunhaEsta dissertação propõe e avalia uma arquitetura para sistemas de imagem por radar de abertura sintética (SAR), tendo em vista aplicações de ensaio não destrutivo. O trabalho centra-se no desenvolvimento de uma plataforma de teste SAR capaz de realizar medições radar recorrendo a uma abertura sintética e, posteriormente, reconstruir imagens utilizando diferentes tecnologias de sensorização. Foi proposta uma plataforma modular de medição, integrando um sistema robótico de posicionamento com múltiplas configurações de radar. Foram implementadas e avaliadas três abordagens, nomeadamente um radar comercial de onda contínua modulada em frequência (FMCW) baseado no sensor Texas Instruments AWR1843, uma configuração baseada num analisador vetorial de redes (VNA) e, posteriormente, a mesma configuração VNA a operar na banda milimétrica através da utilização de extensores de frequência. A plataforma desenvolvida permite a aquisição automática de dados, o processamento de sinal e a reconstrução de imagem através de algoritmos de retroprojeção SAR. Foram realizados ensaios de validação para avaliar a influência da amostragem espacial, da frequência de operação e da largura de banda do sinal na qualidade das imagens reconstruídas. Os resultados demonstram que a largura de banda e a frequência de operação desempenham papéis complementares na formação de imagem SAR. Embora a configuração VNA tenha melhorado a resolução teórica em distância, devido à maior largura de banda disponível, a sua frequência inferior de operação resultou numa degradação da resolução transversal e numa redução da capacidade de caracterização dos alvos. Por outro lado, a configuração com extensores de frequência melhorou a qualidade das reconstruções ao combinar elevada largura de banda com comprimentos de onda mais reduzidos, à custa de um aumento da complexidade do sistema. A plataforma proposta constitui uma bancada de ensaio flexível para investigação em SAR, permitindo a comparação direta entre sensores radar comerciais de baixo custo e instrumentação laboratorial de elevado desempenho sob condições equivalentes. Esta capacidade contribui para a compreensão dos compromissos existentes entre desempenho de imagiologia, complexidade do sistema e custo de implementação, estabelecendo simultaneamente uma base para futuros desenvolvimentos na área dos sistemas de imagem radar aplicados a ensaios não destrutivos.