ESTG - Mestrado em Engenharia Automóvel
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Percorrer ESTG - Mestrado em Engenharia Automóvel por assunto "ADAS"
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- Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) para Integração em Todo o Tipo de VeículosPublication . Luz, Celso Augusto Lourenço; Ferreira, Carlos Daniel Henriques; Lopes, Nuno Manuel Lucas VieiraO presente projeto descreve o desenvolvimento e a implementação de um sistema avançado de assistência à condução (ADAS — Advanced Driver Assistance System), focado na monitorização em tempo real da trajetória do veículo, alerta de perigos e na prevenção de colisões frontais. O sistema utiliza uma unidade de processamento NVIDIA Jetson Xavier AGX, combinando técnicas de processamento computacional de redes neuronais para a deteção de objetos, obstáculos e faixas de rodagem. Para a deteção de objetos, foi implementado o modelo YOLOv8, enquanto para a identificação das faixas de rodagem utilizou-se o modelo UFLDv2, otimizado para alta velocidade de processamento. A arquitetura do sistema assenta numa estratégia de fusão sensorial, integrando dados de profundidade provenientes de uma câmara Intel RealSense e de um sensor LiDAR, cruzando-os com a telemetria do veículo (velocidade e estado dos pedais) obtida via barramento CAN. No âmbito do hardware, o projeto evoluiu de uma fase de prototipagem em breadboard para a conceção e fabrico de uma Placa de Circuito Impresso (PCB) dedicada. Os resultados demonstram que o sistema é capaz de processar cenários dinâmicos com baixa latência, ativando alertas graduais baseados no cálculo do tempo para colisão e no desvio lateral do veículo da faixa de rodagem. A lógica de decisão implementada permite distinguir entre avisos preventivos e alertas de perigo crítico, adaptando a resposta visual e física ao comportamento real do condutor, garantindo assim uma solução de segurança ativa robusta e fiável.